國(guó)資委網(wǎng)站：“巨無(wú)霸”成長(zhǎng)記

　　礦用車因其龐大的體形常被稱為陸上“巨無(wú)霸”，目前國(guó)際上的主流方向已經(jīng)是大型化、智能化和無(wú)人化。二十多年前，西方國(guó)家有關(guān)企業(yè)開(kāi)展無(wú)人駕駛技術(shù)研究和試驗(yàn)，到現(xiàn)在世界上已經(jīng)有300臺(tái)的無(wú)人駕駛礦用車在礦山編隊(duì)運(yùn)行，全球礦用車實(shí)力“巨頭”將這個(gè)高端技術(shù)進(jìn)行了嚴(yán)密封鎖。在這一背景下，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)北重集團(tuán)北方股份通過(guò)市場(chǎng)分析研判，果斷作出進(jìn)行無(wú)人駕駛礦用車研發(fā)的決策。

　　從白紙到圖紙

　　在2015年之前，我國(guó)在無(wú)人駕駛礦用車領(lǐng)域仍是一張“白紙”。自身產(chǎn)品創(chuàng)新能力不足，核心零部件話語(yǔ)權(quán)弱，自主配套體系薄弱，特別是核心技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)買不來(lái)、換不來(lái)、等不來(lái)，只能靠自己。

　　向世界礦用車頂級(jí)技術(shù)進(jìn)軍，難比登天?！霸跊](méi)有任何技術(shù)參考的情況下，我們就得克服私心雜念，真正將‘國(guó)家利益高于一切’的理念體現(xiàn)到自己的崗位上、落實(shí)到具體工作中?！北狈焦煞莓a(chǎn)品研究院副總設(shè)計(jì)師王逢全說(shuō)。“要讓我國(guó)成為全球第三個(gè)涉足礦用車無(wú)人駕駛技術(shù)的國(guó)家，我們只能自主研發(fā)。外國(guó)人能完成的事，我們也同樣可以?！?/p>

　　一年，形成可研報(bào)告；兩年，設(shè)計(jì)方案出爐；三年，NTE120AT無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車下線；四年，在用礦車無(wú)人駕駛改造完成；五年，無(wú)人駕駛礦車進(jìn)入礦山試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了在包鋼、海螺、華能集團(tuán)伊敏河等礦山的小批量運(yùn)行。

　　這五年，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)求“新”應(yīng)“變”，流淌了數(shù)不清的汗水和淚水，經(jīng)歷過(guò)無(wú)數(shù)次的失敗，但他們一直沒(méi)有放棄，以智慧和實(shí)干交出一份合格答卷，讓中國(guó)成為繼美國(guó)、日本之后第三個(gè)掌握礦用車無(wú)人駕駛技術(shù)的國(guó)家。

　　從批量應(yīng)用到國(guó)標(biāo)制定

　　起步晚、零基礎(chǔ)的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，在走過(guò)無(wú)數(shù)彎路之后，與國(guó)內(nèi)頂尖產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)進(jìn)行合作，開(kāi)啟了自主研發(fā)之路。

　　說(shuō)起研發(fā)中的故事，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中的老大哥張強(qiáng)一直記憶猶新：“研發(fā)過(guò)程中的難點(diǎn)接連不斷，問(wèn)題不少，最讓大家印象深刻的就是控制柜‘宕機(jī)’現(xiàn)象，這個(gè)控制柜相當(dāng)于礦用車的大腦，負(fù)責(zé)收集和處理信號(hào)，它出現(xiàn)問(wèn)題，就相當(dāng)于‘死機(jī)’。我們幾個(gè)人一個(gè)多星期都沒(méi)有找到問(wèn)題所在，最后就用最笨的辦法每條指令逐一測(cè)試，用示波器、專用軟件來(lái)回對(duì)比數(shù)據(jù)，最終找到了癥結(jié)?！?/p>

　　礦山操作現(xiàn)場(chǎng)的工況更加復(fù)雜多變，礦用車塊頭更大、載荷也更為沉重，對(duì)技術(shù)和車輛的要求也更嚴(yán)苛。

　　類似這樣的問(wèn)題不計(jì)其數(shù)。這其中的風(fēng)險(xiǎn)前所未有，這其中的艱辛無(wú)須贅述。終于，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在我國(guó)無(wú)人駕駛礦用車技術(shù)還是一片空白的情況下，研發(fā)出NTE120AT無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車。它采用車輛線控技術(shù)，可以在礦山現(xiàn)場(chǎng)精準(zhǔn)、平穩(wěn)且流暢地完成停車入位、停靠、軌跡運(yùn)行，還能完成自動(dòng)傾卸、自主避障等操作。

　　眼淚、激動(dòng)、興奮，都不足以表達(dá)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)隊(duì)員的心情。北方股份研發(fā)的無(wú)人駕駛礦用車在自主駕駛、自動(dòng)作業(yè)、環(huán)境感知、行為控制和決策、定位及導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)上，均實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)無(wú)人駕駛循環(huán)作業(yè)。

　　2020年，北方股份成為我國(guó)無(wú)人駕駛礦用車和智慧礦山建設(shè)國(guó)標(biāo)制定的牽頭單位，是目前為止國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛礦用車在礦山批量應(yīng)用的礦車制造企業(yè)。

　　從做新車到改在用車

　　國(guó)外企業(yè)只做新車，而在用礦車上改造無(wú)人駕駛更符合中國(guó)實(shí)際的情況。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)正在使用的礦用車有2萬(wàn)余輛，如果都替換成新車將耗資巨大，但是通過(guò)改造完成無(wú)人駕駛，就可以省下一輛新車90%的費(fèi)用。

　　面對(duì)在用礦車無(wú)人駕駛改造這一世界級(jí)挑戰(zhàn)，北重集團(tuán)北方股份又一次挺身而出、逆勢(shì)而上，開(kāi)始攻城拔寨。

　　2019年，北方股份開(kāi)始與包鋼合作，對(duì)白云鐵礦已經(jīng)使用了13年到15年的4臺(tái)老舊礦用車進(jìn)行改造，開(kāi)啟了世界上首次在用礦車的無(wú)人駕駛改造。

　　改造過(guò)程的艱辛不言而喻。為了讓無(wú)人駕駛礦用車的感應(yīng)系統(tǒng)更加靈敏，他們做了無(wú)數(shù)次的試驗(yàn)。

　　目前，在白云鄂博鐵礦東采場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)，裝載著礦石的礦用車在礦坑道路上“自由行駛”，駕駛座上安全員不進(jìn)行任何操作，礦用車還能自如地前進(jìn)、倒車、剎車，或平穩(wěn)行駛。這些礦用車基本實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)?？?，并將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級(jí)別。

　　“老樹(shù)樁上發(fā)新芽。”一批“改造款”TR100A、NTE200AT、NTE240AT無(wú)人駕駛礦用車進(jìn)入礦山試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了在包鋼、海螺、國(guó)電投蒙東能源集團(tuán)、中煤平朔等礦山的小批量運(yùn)行，北方股份持續(xù)領(lǐng)跑中國(guó)礦車行業(yè)。

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